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邦度常识产权局消息显示，山东新一代消息家当本领推敲院有限公司申请一项名为“一种洁净呆板人众模态运动把握体例、技巧、筑设及介质”的专利，公然号CN121325852A，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，本发觉供应了一种洁净呆板人众模态运动把握体例、技巧、筑设及介质，属于智能呆板人把握本领范畴。体例包含：众模态数据搜罗模块，用于对情况图像、间隔消息、语音信号及碰撞信号举办众源同步搜罗并输出原始传感数据；数据交融与措置模块，用于罗致原始传感数据，挨次实行时空对齐校正、众源特色交融及指令语义解析，输出情况感知结果与机合化把握指令；运动谋划与决定模块，用于基于情况感知结果和机合化把握指令，实行全体旅途谋划、动态波折物轨迹预测及运动参数决定，输出蕴涵运动模态、速率及角度的运动把握指令；运动把握实行模块，用于罗致运动把握指令，转换为实行机构驱动信号并通过及时状况反应实行闭环把握，输出运动实行结果。
天眼查材料显示，山东新一代消息家当本领推敲院有限公司，创造于2020年，位于济南市，是一家以从事推敲和试验发扬为主的企业。企业注册本钱9000万百姓币。通过天眼查大数据剖析，山东新一代消息家当本领推敲院有限公司插足招投标项目90次，财富线条，其余企业还具有行政许可7个。
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